Déroulement de séquence :
- Découverte de la situation problème :
Nettoyer toute la pièce en un minimum d’actions - Tracer la trajectoire et proposer une liste d’ordres à donner à l’aspirateur
- Réduire au maximum cette liste
- Vérifier la solution avec le module rumba_mission1 dans Scratch
- Corriger si besoin la solution
- Compléter le programme rumba_mission2 pour que l’aspirateur nettoie la pièce